Lernpaket Roboter selbst bauen

Was enthält das Paket?

Dieses Lernpaket ist der ideale praktische Einstieg in die Themen Mikrocontroller, Computer und Robotik. Es verwendet als „Gehirn" den populären ATmega88-Mikrocontroller der Firma ATMEL, der ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeits-Leistungs-Ressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt.

Learning by doing!

Über 50 erprobte und praktische Experimente - so einfach geht's!
Linienfolger mit PID-Regler - Roboter als Alarmanlage - Zeitgesteuerter Roboter - Künstliche Intelligenz: entscheiden, ob man festsitzt - Wo ist es am hellsten? Die Suche nach dem Licht! - R2D2-Sound: So kommuniziert unser Roboter mit uns - Rampengenerator zum Anfahren und Abbremsen - Abstandssensor - Positionssteuerung - Kantensensor und Fahren auf dem Tisch, ohne abzustürzen - Reaktion auf Temperatur - Wandfolgung: immer an der Wand entlang - RC5: mit der TV-Fernbedienung den Roboter steuern - Datenaustausch zwischen PC und Roboter über USB - Sensortasten für den Roboter - Roboter als Mess-Zentrale: 8-Kanal-Volt-Meter - Mehrkanal-Voltmeter - und vieles mehr!

Mit Spass lernen

Ziel dieses Lernpakets ist es, Ihnen die Grundlagen der Bascom-Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung von komplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtions-Architektur zu erläutern und Ihnen dabei die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen.

Für Einsteiger und erfahrene Bastler

Aber auch der bereits erfahrene Roboter-Bastler wird durch die vielen beschriebenen Experimente an diesem Paket seine Freude haben. Viele Bücher setzten fundiertes Fachwissen voraus. Dieses Experimentierpaket bringt dem Einsteiger das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich näher.

Einfache Programmiersprache

Dieses Lernpaket vermittelt Ihnen auf experimentelle Weise eine Einführung in den Basic-Compiler Bascom AVR. Bascom erfreut sich nicht nur bei Einsteigern, sondern auch bei Entwicklungsprofis immer größerer Beliebtheit und stellt inzwischen schon fast einen Standard bei AVRs dar. Viele Problemstellungen, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell mit wenigen Befehlen erledigt werden.

PC-Roboter Kommunikation

Das Lernpaket vermittelt neben Mikrocontroller-Grundlagen und dazugehörigen Anwendungen auch den Umgang mit dem USB-zu-UART-Brückenchip FT232RL der Firma FTDI, der in diesen Paket als Schnittstelle zwischen Roboter und PC sowie zur Programmierung dient. In diesem Lehrgang werden die Befehle und die Hardware anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Das erlernte Wissen und die mitgelieferten Software-Tools können danach direkt in der Praxis weiterverwendet sowie auf eigenen Mikrocontroller-Schaltungen angewendet werden.

Auf CD-ROM: Software, Quellcodes...

Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Experiment gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM des Lernpakets ab. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet.

Auf CD-ROM: E-Book „Roboter selbst bauen"

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist das Buch immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

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